Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 207

8 Modos de funcionamiento
Objetos para el modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente
Para el modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
605A Comportamiento de parada rápida (Quick stop option code)
h
6064 Valor efectivo de posición (Position actual value)
h
6065 Ventana de error de seguimiento (Following error window)
h
6066 Tiempo de error de seguimiento (Following error time out)
h
606C Valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
6072 Momento de giro máx. (Max torque)
h
6076 Momento de giro nominal del motor (Motor rated torque)
h
6077 Valor efectivo del momento de giro (Torque actual value)
h
607A Posición de destino (Target position)
h
607D Posiciones finales por software (Software position limit)
h
6080 Velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
6085 Deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
6086 Perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
60C2 Ciclo de interpolación (Interpolation time period)
h
60F4 Valor efectivo de error de seguimiento (Following error actual value)
h
Tab. 8.62 Vista general: objetos para el modo de posicionamiento sincronizado cíclicamente
8.8.2 Objeto 6072
Mediante el objeto se obtiene el máx. momento de giro del motor.
Index Name
6072 Max torque
h
Tab. 8.63 Objeto 6072
8.8.3 Objeto 6076
Mediante el objeto se obtiene el momento de giro nominal del motor.
Index Name
6076 Motor rated torque
h
Tab. 8.64 Objeto 6076
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: máx. momento de giro (Max torque)
h
Object
code
VAR
h
: momento de giro nominal del motor (Motor rated torque)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro no
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182
182
183
184
202
222
Value Default value
range
–
Value Default value
range
–
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