Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 58

3 Comunicación CANopen
3.6.6 Objeto 1014
A través del objeto se especifica el COB-ID para el mensaje de emergencia. Al valor por defecto se le ha
asignado previamente el COB-ID "80h + Node-ID".
Index Name
1014 COB-ID emergency message
h
Tab. 3.27 Objeto 1014
3.6.7 Objeto 1015
A través del objeto se especifica el tiempo mínimo en el que no se permite enviar ningún mensaje
EMCY. El tiempo empieza a partir del inicio del último mensaje EMCY.
Index Name
1015 Inhibit time EMCY
h
Tab. 3.28 Objeto 1015
Valor Descripción
0 Tiempo de bloqueo EMCY desactivado
h
1 ... FFFF Valor de tiempo [x * 100 μs]
h h
Tab. 3.29 Value range: Inhibit time EMCY
58
: mensaje de emergencia COB-ID (COB-ID emergency message)
h
Object
code
VAR
h
: tiempo de bloqueo EMCY (Inhibit time EMCY)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
– 80 + Node-ID
h
Value Default value
range
Tab. 3.29 0
h