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Mando del equipo (Device Control)
EJEMPLO "Cambio de estado"
El ejemplo anterior muestra qué bits se deben ajustar en Controlword para habilitar el EMCA. Ahora
el nuevo estado registrado debe leerse desde Statusword:
Transición de "Switch on disabled" a "Operation enabled":
1. Escribir transición de estado 2 en Controlword.
Transición 2: Controlword = 0006
2. Esperar hasta que se muestre el estado Ready to switch on en Statusword.
Esperar hasta que (Statusword & 006F
3. Las transiciones de estado 3 y 4 se pueden escribir juntas en Controlword.
Transiciones 3 y 4: Controlword = 000F
4. Esperar hasta que se muestre el estado Operation enabled en Statusword.
Esperar hasta que (Statusword & 006F
Nota:
En el ejemplo se parte de la base de que no hay otros bits ajustados en el Controlword (para las
transiciones solo son importantes los bits 0 ... 3).
1) Para identificar los estados también se deben evaluar los bits no activados (véase la tabla). De ahí que Statusword se deba
enmascarar adecuadamente.
134
h
1)
) sea = 0021
h
h
h
1)
) sea = 0027
h
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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