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3
Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code
Descripción
E0 E1
FF28
Información de sistema
h
(System information)
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Tab. 3.23 Mensajes de error
3.6.4
Objeto 1001
A través del objeto se obtiene el tipo de error definido (CiA 301) en el registro de errores.
Index
Name
1001
Error register
h
Tab. 3.24
Objeto 1001
Fehlerregister y tipos de error
1)
Bit
M/O
0
M
1
O
2
O
3
O
4
O
5
O
6
O
7
O
Valores: 0 = sin errores; 1 = hay un error
1) M = necesario/O = opcional
Tab. 3.25 Asignación de bits Error register
56
: registro de errores (Error register)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Generic error: error pendiente, operación de disyunción de los bits 1 ... 7
Current: error de supervisión de la corriente
Voltage: error de supervisión de la tensión
Temperature: error de supervisión de la temperatura
Communication error (overrun, error state): error de comunicación
Device profile specific: error específico del perfil de equipo
Reservado, fijo = 0
Manufacturer specific: error específico del fabricante
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
UINT8
ro
no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit
FCT-
(Error
Code
register)
7
0x4F
Value
Default value
range
Tab. 3.25 0
h
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