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C
Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
1Ch
CAN Node Guarding, FB tiene el control de nivel
superior
(CAN Node Guarding, FB has master control)
No se ha recibido ningún telegrama de supervisión de nodos durante el tiempo parametrizado.
• Calibrar la duración de ciclo de trama remota con el PLC y comprobar fallo de PLC.
• Comprobar el cableado: ¿cables según lo especificado, rotura de cables, longitud máxima
de cables excedida, resistencias de terminación correctas, apantallado del cable puesto a tierra,
todos los contactos conectados? Cambiar el aparato a modo de prueba. Si otro aparato con el
mismo cableado funciona perfectamente, el aparato es defectuoso.
– Posibilidad de confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
1Dh
Com. bus CAN parada por master, FB tiene el
control de nivel superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB has
master control)
El master ha detenido la comunicación de bus CAN.
• Comprobar master.
– Posibilidad de confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
22h
Recorrido de referencia
(Homing)
El recorrido de referencia al interruptor no se ha realizado con éxito. No se ha encontrado ningún
interruptor correspondiente.
• Comprobar si el método de recorrido de referencia ajustado es correcto.
• Comprobar si el interruptor de final de carrera y/o el interruptor de referencia están conectados
y si están parametrizados correctamente (¿contacto normalmente cerrado o abierto?).
Comprobar si los interruptores funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
• Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
23h
No se ha encontrado ningún pulso de indexado
(No index pulse found)
Error durante el recorrido de referencia: No se ha encontrado ningún impulso cero. Codificador
defectuoso.
• Reiniciar el aparato. Si sigue apareciendo el error, es necesario cambiar el aparato.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
266
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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