Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 54

3 Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
8200 Error de protocolo general
h
(Protocol error - generic)
8210 PDO recibido con longitud de datos demasiado corta
h
(PDO not processed due to length error)
8220 Longitud de datos admisible del PDO excedida
h
(PDO length exceeded)
8500 Modo de posicionamiento interpolado parado por error de control
h
(Interpolated positioning mode stopped while error occured on
control unit)
8600 Supervisión de detención
h
(Standstill monitoring)
8611 Error de seguimiento
h
(Following error)
8612 Posición final por software, positiva
h
(Software limit positive)
Posición final por software, negativa
(Software limit negative)
Sentido positivo bloqueado
(Positive direction locked)
Sentido negativo bloqueado
(Negative direction locked)
Posición de destino detrás de posición final por software negativa
(Target position behind negative software limit)
Posición de destino detrás de posición final por software positiva
(Target position behind positive software limit)
Margen de valores infringido
(Value range violated)
FF00 Error de comunicación interno CPU
h
(Internal communication error CPUs)
FF01 Hardware no permitido
h
(Non-permitted hardware)
FF02 Determinación de desplazamiento para medición de corriente
h
(Offset determination for current measurement)
FF03 Error general
h
(General error)
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
54 Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
2)
–
2)
–
2)
–
5 0x4B
5 0x37
5 0x2F
5 0x11
0x12
0x13
0x14
0x29
0x2A
0x4C
7 0x03
7 0x04
7 0x09
7 0x0A