Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 23

2 CANopen
2.2.4 Cableado del bus CAN
El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los componentes
de un equipo. Para ello, es indispensable observar todas las instrucciones de cableado que se indican
a continuación.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Participante final
Fig. 2.3 Ejemplo de cableado
– Por norma general, los diferentes nodos de la red de bus CAN se conectan en línea entre sí. Las
señales del bus CAN pasan de un componente a otro a través del cable de bus CAN è Fig. 2.3.
– Los dos participantes finales de la red de bus CAN deben estar terminados con una resistencia
de terminación (120 Ω, ±5 %). Para ello, tenga en cuenta la información y las indicaciones de la
correspondiente documentación de los participantes.
– Para el cableado del bus CAN, se debe utilizar un cable apantallado con 2 pares de hilo trenzados
è Tab. 2.5. El primer par de hilo trenzado se utiliza para las señales CAN CAN-H y
CAN-L. El segundo par de hilo trenzado se utiliza para la masa CAN-GND (potencial de referencia
para señales CAN). El apantallamiento del cable de bus CAN debe conectarse a la conexión de apan­
tallamiento de CAN en cada nodo.
– Se desaconseja el uso de conectores intercalados en el cableado del bus CAN. Si se utilizara, no
obstante, un conector intercalado, se recomienda un conector con cuerpo metálico. En caso
de conectores con cuerpo metálico o de plástico, hay que asegurarse de conectar adecuadamente
el apantallamiento del cable del bus CAN.
– Para que el acoplamiento de interferencias sea lo más bajo posible, se debe evitar que el tendido
de los cables de bus CAN discurra en paralelo con respecto a los cables de alimentación (p. ej.,
cables del motor). Además, hay que conectar correctamente a tierra cables de alimentación con
blindaje.
– Para la configuración de un cableado de bus CAN sin interferencias, tenga en cuenta la información
y las indicaciones de Controller Area Network protocol specification, versión 2.0, edición de 1991
de Robert Bosch GmbH.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Longitud del bus
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
Participantes
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Participante final
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