ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 102

Robot paralelo
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3 Mantenimiento
3.3.7. Brazos superiores
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Herramientas estándar
Referencias
Sustitución de las rótulas de articulación en la página 153
Sustitución del brazo superior en la página 139
Cada 4.000 h ó 2 años
100
Acción
1. Compruebe la superficie del tubo para detectar
grietas.
2. Compruebe la superficie de las rótulas de articu-
lación para detectar posibles grietas o rebabas.
Repuesto nº
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Nota
Si es necesario, sustituya la pieza
de la forma descrita en la sección
Sustitución del brazo superior en
la página 139
Si es necesario, sustituya la pieza
de la forma descrita en
Sustitución de las rótulas de artic-
ulación en la página 153
3HAC030005-005 Revisión: C

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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