ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 119

3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
1 4 . Monte la cubierta de
transmisión con los 6
pernos hexagonales
M6 x 20 con brida.
Use fijador para roscas
(Loctite 243).
En los robots WD y
WDS, aplique un
cordón de 5 mm de
Sikaflex en la junta.
Tras el apriete, elimine
el Sikaflex sobrante.
¡NOTA!
Siga la secuencia de
apriete de la figura.
1 5 . Monte las 3 bridas y las
3 juntas de brida con
los 6 tornillos M6x20.
Aplique fijador para
roscas (Loctite 243).
(Sustituya las juntas en
caso necesario).
1 6 . Monte los 3 anillos de
retén del brazo
superior. Aplique fijador
para roscas (Loctite
243). (Sustituya los
retenes en caso
necesario).
1 7 . Monte los 3 brazos
superiores con los 6 x 3
tornillos M6x40.
Aplique fijador para
roscas (Loctite 243).
1 8 . Monte cubiertas VK
nuevas en los brazos
superiores.
1 9 . Monte todos los brazos
paralelos.
2 0 . Monte el eje
telescópico.
3.5.1. Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Nota
xx0800000024
Par de apriete 4 Nm..
Par de apriete 4 Nm..
Encontrará una descripción en la sección
superior en la página 139.
Aplique fijador para roscas (Loctite 243).
Encontrará una descripción en la sección
brazos paralelos en la página
Encontrará una descripción en la sección
telescópico en la página 148
3 Mantenimiento
Continuación
Sustitución del brazo
Sustitución de los
135.
Sustitución del eje
Continúa en la página siguiente
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