3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
8. Retire los 6 tornillos
con brida M6x20 (B)
que sujetan la cubierta
de transmisión (A).
¡CUIDADO!
En los robots WD o
WDS, la cubierta de
transmisión y la junta
están adheridas al
robot con Sikaflex. Al
retirar la cubierta de
transmisión, utilice un
destornillador para
separar con cuidado la
junta de Sikaflex. NO
RETIRE el Sikaflex
del robot.
9. Retire la cubierta de
transmisión.
1 0 . Retire los retenes
magnéticos y drene las
cajas reductoras de
una en una.
3.5.1. Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Nota
xx0700000510
A. Cubierta de transmisión
B. Tornillo con brida M6x20
¡NOTA!
Retire los cables que van a la unidad de liberación de frenos.
Encontrará una descripción en la sección
de liberación de frenos en la página
xx0700000511
A. Retenes magnéticos
B. Retén de nivel de aceite
3 Mantenimiento
Continuación
Sustitución del botón
186.
Continúa en la página siguiente
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