ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 167

Robot paralelo
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Montaje
xx0700000616
A
B
3HAC030005-005 Revisión: C
A
B
Piñón del motor
Engranaje Z2/1-3, 90 dientes
Acción
1. Monte una nueva junta
tórica (E) sobre la brida del
motor. Lubrique la junta
tórica con grasa FM222.
2. Inserte el nuevo motor, sin
apretar aún los tornillos.
3. Monte temporalmente el
brazo superior, para
usarlo en la comprobación
del retroceso.
4.3.12. Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Nota
Se muestra en la figura
Ubicación en la página
¡CUIDADO!
Monte el motor, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado correctamente con el engranaje. No
aplique fuerza para no dañar el piñón del motor.
4 Reparación
Continuación
163.
Continúa en la página siguiente
165

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Este manual también es adecuado para:

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