ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 115

Robot paralelo
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Cada 30.000 h ó 5 años
Cambio de aceite de los ejes 1 a 3
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
3. Retire el tapón de
aceite y drene el aceite
de la caja reductora 4.
4. Rellene aceite nuevo a
través de los orificios
de los tapones, con el
volumen especificado.
5. Coloque de nuevo los
tapones de aceite, y
apliqueLoctite 243.
¡NOTA!
Si el anillo del retén
está dañado, sustituya
el retén.
6. Monte los tornillos M6
(12 unidades) que
sujetan la cubierta de la
base.
(Si es necesario,
sustituya los retenes).
Acción
1. Retire los tornillos M6
(12 unidades) que
sujetan la cubierta de la
base.
2. Retire los brazos
paralelos.
3.5.1. Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Nota
xx0700000728
Para conocer el volumen especificado, consulte
cación de aceites y grasas en la página
Par de apriete 4 Nm..
Encontrará una descripción en la sección
junta de la cubierta de la base en la página
Nota
Encontrará una descripción en la sección
junta de la cubierta de la base en la página
Encontrará una descripción en la sección
brazos paralelos en la página
3 Mantenimiento
Continuación
Especifi-
222.
Sustitución de la
130.
Sustitución de la
130.
Sustitución de los
135.
Continúa en la página siguiente
113

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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