ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 148

Robot paralelo
Tabla de contenido

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4 Reparación
4.3.6. Sustitución de la placa móvil
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Repuestos de la placa móvil
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
Sustitución de las mangueras de vacío en la página 176
Retirada
¡CUIDADO!
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de la sección
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
146
Acción
1. Retire todas las mangueras de aire o
vacío del capuchón de pivote de la placa
móvil.
2. Retire los tres brazos paralelos de la
placa móvil.
3. Retire los tornillos de fijación (B) que
bloquean la articulación universal.
Repuesto nº
o sufrirán daños.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
Sustitución de las mangueras de vacío en la
página 176
Encontrará una descripción en la sección
Sustitución de los brazos paralelos en la
página
135.
Utilice herramientas estándar.
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Repuestos de la placa móvil
en la página 247
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C

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