ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 58

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5. Orientación y fijación del robot
Continuación
Fijaciones
Pernos de fijación, 3 unidades.
Arandela de junta combinada de goma y metal,
3 unidades.
Arandela, goma de EPDM comprimida al 50%,
3 unidades.
Separador de metal, 3 unidades.
Orientación y fijación
56
Acción
1. Asegúrese de que el lugar de
instalación del robot cumpla las especi-
ficaciones de la sección
previo a la instalación en la página
2. Prepare el lugar de instalación.
3. Eleve el robot hasta el lugar de insta-
lación.
4.
¡NOTA!
Si se prevé utilizar el sistema de vacío
de ABB, asegúrese de que quede
espacio para el soporte (F).
5. Monte y apriete los pernos y arandelas
en los orificios de fijación de la base.
Medidas
M12x (50) (La longitud de los tornillos
depende del diseño del bastidor).
Nota
Procedimiento
39.
Encontrará información detallada en la
sección Orientación y fijación de la jaula del
robot en la página 50
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot con una horquilla
elevadora en la página 46
Elevación del robot con eslingas redondas en
la página 47
La unión con tornillos debe ser capaz de
resistir las cargas y tensiones definidas en la
sección Procedimiento previo a la instalación
en la página
y en la sección
39.
3HAC030005-005 Revisión: C