ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 156

4 Reparación
4.3.9. Sustitución de las rótulas de articulación
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Rótula de articulación
Tenazas para los brazos
paralelos
Fijador para roscas
Activator
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
Sustitución de la placa móvil en la página 145
Retirada
xx0700000500
A
B
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente por un lado,
o forzará el resorte.
154
Placa móvil
Placa móvil de las rótulas de articulación
Acción
1. Retire los brazos paralelos.
2. Retire la placa móvil.
3. Retire las rótulas de articulación.
Repuesto nº
Repuestos de la placa móvil
en la página 247.
3HAC6194-1
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Loctite 243
Loctite 7649
Nota
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de los brazos
paralelos en la página 135.
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la placa
móvil en la página 145
Utilice herramientas estándar.
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C