ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 140

Robot paralelo
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4 Reparación
4.3.3. Sustitución de los brazos paralelos
Continuación
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente por un lado,
o forzará el resorte.
138
Acción
1. Monte los resortes en las barras paralelas
2. Monte el brazo paralelo en el brazo superior con la
mano o con una herramienta, montando el lado
izquierdo o el derecho, pero no los dos.
3. Monte el brazo paralelo en la placa móvil con la
mano o con una herramienta, montando el lado
izquierdo o el derecho, pero no los dos.
Nota
A mano. Aplique grasa de
acuerdo con la sección
Unidades
de resorte en la página 103
A mano con una herramienta de
acuerdo con las figuras.
¡NOTA!
Presione con la herramienta
sobre la superficie de aluminio, no
sobre la fibra de carbono, o las
barras paralelas pueden sufrir
daños.
A mano con una herramienta de
acuerdo con las figuras.
¡NOTA!
Monte siempre la placa móvil con
la marca de calibración del eje 4
en dirección al eje 1.
3HAC030005-005 Revisión: C

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Este manual también es adecuado para:

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