ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.5.2. Sustitución del botón de liberación de frenos
Continuación
Montaje
188
Acción
1. Retire la cubierta de la base.
2. Retire el contacto (A) del
pulsador, presionando hacia
dentro el dispositivo de bloqueo
(C) de la figura.
3. Afloje la tuerca de plástico y
retire el pulsador de la cubierta
de transmisión.
Acción
1. Monte el pulsador en la cubierta
de transmisión sujetándolo con
la tuerca de plástico (A).
¡NOTA!
Asegúrese de montar la cubierta
de pulsadores, porque de no
hacerlo el robot no cumplirá la
clasificación IP 67.
Nota
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la
página 130.
¡CUIDADO!
La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice
guantes protectores.
¡SUGERENCIA!
Utilice un destornillador para presionar hacia dentro el
dispositivo de bloqueo.
Utilice herramientas estándar.
Nota
A
xx0700000651
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3HAC030005-005 Revisión: C