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3 Mantenimiento
3.2.1. Programa de mantenimiento del IRB 360
Continuación
Inspeccione regularmente
Inspeccione regularmente lo siguiente:
Limpieza
Limpieza:
84
•
Desgaste del anillo de rodamiento de las articulaciones del sistema de brazo.
•
Fugas de aceite. Si descubre una fuga de aceite grave, llame al servicio técnico.
•
Huelgo excesivo en los engranajes. Si aparece el huelgo, llame al servicio técnico.
•
Los cables que unen el armario de control al robot no deben presentar daños.
•
Desgaste de los rodamientos planos del eje telescópico (protección compatible con
lavado).
•
Si es necesario, limpie el exterior del robot con un paño. No utilice disolventes
agresivos que podrían dañar la pintura o el cableado. Consulte la sección
robot en la página
119.
•
Para obtener instrucciones de limpieza para la versión compatible con lavado, consulte
la sección
Limpieza del robot en la página
versión compatible con lavado inoxidable, consulte la sección
la página 119
119. Para obtener instrucciones para la
Limpieza del robot en
3HAC030005-005 Revisión: C
Limpieza del
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