ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 138

Robot paralelo
Tabla de contenido

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4 Reparación
4.3.3. Sustitución de los brazos paralelos
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Brazos paralelos
Referencias
Unidades de resorte en la página 103
Herramientas especiales en la página 220
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente por un lado,
o forzará el resorte.
Retirada
xx0700000525
A mano.
xx0700000555
Con una herramienta.
136
Acción
1. Retire los brazos paralelos con la mano o con una
herramienta, retirando el lado izquierdo o el
derecho, pero no los dos.
2. Retire los resortes.
Repuesto nº
3HAC6194-1
Repuestos del sistema de
brazos paralelos del IRB 360
en la página
246.
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Nota
A mano con una herramienta de
acuerdo con las figuras.
A mano.
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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