Tabla de contenido
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A
actualizar los cuentarrevoluciones 202
adhesivos
manipulador 25
argollas de elevación 47
B
batería de litio 107
Burndy, conector 76
C
cables de manipulador
cables de usuario 78
cables del manipulador
cables de alimentación 78
cables de señales 78
calibración
aproximada 202
calibración fina 201
cuándo realizar la calibración 191
marcas/escalas 194
tipo estándar 192
calibrar
aproximadamente 202
memoria de tarjeta de medida serie 205
cambio de aceite
riesgos para la seguridad 33
cargas 64
comprobar, lugar de instalación 39
conexión
dispositivos de seguridad externos 14
Conexiones de usuario 68
controlador 76
cuentarrevoluciones
actualizar 202
almacenar en el FlexPendant 203
D
descargas electrostáticas
eliminación de daños 31
equipos sensibles 31
punto de conexión de muñequera 31
documentación
calibración 213
controlador 213
referencias, otros manuales 213
sistema de robot 213
E
elevar el robot 46
,
,
equipos de elevación 37
46
escalas en el robot 194
eslingas redondas 47
espacio necesario 49
especificaciones de producto, referencia 213
F
fijar el robot 53
FlexPendant
actualizar los cuentarrevoluciones 203
3HAC030005-005 Revisión: C
,
47
218
H
herramientas
para servicio técnico 220
herramientas especiales 220
I
instalación
comprobar el lugar antes de la instalación del robot 39
J
jaula de robot fijada 50
L
Lámpara de seguridad 65
M
manipulador
adhesivos 25
símbolos 25
manual de calibración, referencia 213
manual del operador, referencia 213
manual del producto, controlador, referencia 213
marcas de sincronización 194
Montaje de equipos 60
N
niveles de peligrosidad 23
normas
ANSI 216
CAN 216
protección 215
seguridad 215
UNE-EN 215
UNE-EN CEI 215
UNE-EN ISO 215
normas de protección 215
normas de seguridad 215
números de serie
almacenamiento de datos 205
P
paro de emergencia
definición 21
dispositivos 22
Placa móvil 145
posición de calibración 202
comprobar 208
escalas 194
posición de transporte 38
posición del robot 194
posición, robot 194
R
responsabilidad y validez 14
riesgo para la seguridad
cambio de aceite 33
componente eléctrico con tensión 20
herramientas 17
instalación 15
problema de funcionamiento 19
sistema hidráulico 18
Índice
255
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