2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6. Liberación manual de los frenos
Continuación
58
Acción
3. Compruebe el pulsador Motors
OFF, asegurándose de que
está parpadeando.
4. La unidad interna de liberación
de frenos se encuentra en la
base del robot.
5. Para liberar el freno de
retención del eje del robot,
presione el pulsador de
liberación de freno del panel de
liberación del freno interno y
manténgalo presionado. El
freno funcionará de nuevo tan
pronto como se libere el
pulsador.
Nota
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xx0700000435
A. Botón de liberación de frenos
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3HAC030005-005 Revisión: C