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Requisitos de la base
En las subsecciones siguientes se muestran los requisitos de la base en cuanto a rigidez y
fuerzas.
Rigidez
La rigidez del bastidor debe estar diseñada para reducir al mínimo la influencia del
comportamiento dinámico del robot. Se recomienda utilizar un bastidor cuya mínima
frecuencia natural (con el robot montado en el bastidor) sea superior a los 17 Hz. Puede usar
TuneServo para adaptar el ajuste del robot a un bastidor que no reúne las condiciones óptimas.
Fuerzas
La fuerza máxima de cada punto de fijación es de 500 N, referidos a la dirección Z en el
sistema de coordenadas de la base. Para más información sobre los sistemas de coordenadas,
consulte las Especificaciones del producto del IRB 360. El envío no incluye ningún bastidor
para el robot.
Condiciones de almacenamiento
La tabla siguiente indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot.
Parámetro
Si no prevé instalar el equipo inmediatamente, debe
almacenarlo en un lugar seco y que tenga una
temperatura ambiente de -25 °C a +55 °C.
Condiciones de funcionamiento
La tabla siguiente indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot.
Parámetro
Temperatura ambiente
Humedad relativa
Clases de protección
La tabla siguiente indica la clase de protección del robot.
Equipo
Standard (Std.)
Wash-down (WD)
Wash-down Stainless (WDS)
Sala limpia
Inoxidable para sala limpia
3HAC030005-005 Revisión: C
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3. Procedimiento previo a la instalación
Valor
-25°C (-13°F) y +55°C (131°F).
Valor
+ 5 °C a +52 °C (manipulador)
95% como máx. a temperatura constante
Clase de protección
IP 56
IP 69K
IP 69K
IP54
IP54
Continuación
41
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