5 Información de calibración
5.5. Calibración de los ejes 1 a 3 del IRB 360
Continuación
Equipo necesario y referencias
Referencias
Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant en la página 201
Pasos de la calibración
xx0700000624
196
Acción
1. En el FlexPendant, toque Paro de
programa (A) que se muestra en
la figura.
2. En el controlador, sitúe el selector
con llave en la posición Manual.
3. Compruebe el pulsador Motors
OFF, asegurándose de que está
parpadeando.
Nota
xx0700000625
en0400000795
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C