ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 168

4 Reparación
4.3.12. Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Continuación
166
Acción
4. Presione suavemente la
brida del motor en la
dirección (A), al mismo
tiempo que observa el
retroceso moviendo el
brazo superior hacia
delante y hacia atrás.
5. Asegúrese de mantener
totalmente parado el
engranaje. Aplique Loctite
243 y apriete los tornillos
(C).
6. A través del orificio
superior de nivel de
aceite, compruebe que el
engranaje (B) se mueva
axialmente.
7. Rellene la caja reductora
con aceite.
8. Monte la unidad de caja
reductora de los ejes 1 a 3.
Nota
xx0700000620
Se muestra en la figura Ubicación en la página
Par de apriete 9Nm.
Se muestra en la figura Montaje en la página
Encontrará una especificación en la sección
de aceites y grasas en la página
Encontrará una descripción en la sección
unidad de caja reductora de los ejes 1 a 3 en la página
163.
165.
Especificación
222.
Sustitución de la
156.
3HAC030005-005 Revisión: C