ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.3.13. Sustitución del motor del eje 4
Continuación
170
Acción
3. Presione
suavemente la brida
del motor en la
dirección (A), al
mismo tiempo que
observa el retroceso
moviendo el eje
saliente (B) hacia
delante y hacia atrás.
4. Asegúrese de
mantener totalmente
parado el engranaje.
Aplique Loctite 243 y
apriete el tornillo (D)
de la figura Ubicación
en la página 168.
5. Vuelva a comprobar
el huelgo.
6. Rellene la caja
reductora con aceite.
7. Monte la caja
reductora con el
motor.
8. Monte la cubierta de
la base.
Nota
xx0700000621
Par de apriete 9 Nm.
Si existe retroceso, afloje los tornillos (D) y retroceda al paso 3.
La lubricación se especifica en la sección
aceites y grasas en la página
Encontrará una descripción en la sección
unidad de caja reductora del eje 4 en la página
Encontrará una descripción en la sección
de la cubierta de la base en la página
Especificación de
222.
Sustitución de la
159.
Sustitución de la junta
130.
3HAC030005-005 Revisión: C