ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 166

Robot paralelo
Tabla de contenido

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4 Reparación
4.3.12. Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Junta tórica
Motor de CA
Fijador para roscas
Referencias
Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1 a 3 en la página 156
Especificación de aceites y grasas en la página 222
Retirada
164
Acción
1. Retire la unidad de caja
reductora de los ejes 1 a 3.
2. Desatornille los tres tornillos (C)
que sujetan el motor.
3. Retire el motor.
Repuesto nº
Repuestos de las cajas reductoras
de los ejes 1 a 3 en la página 227
Repuestos de las cajas reductoras
de los ejes 1 a 3 en la página 227
Nota
Encontrará una descripción en la sección
Sustitución de la unidad de caja reductora de los
ejes 1 a 3 en la página
Se muestra en la figura
¡PELIGRO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del
orificio de fijación del motor! El aceite puede estar
caliente. Tome las medidas necesarias para recoger
el aceite.
Nota
Conjunto de herramien-
tas estándar en la
página 219
Loctite 243
156.
Ubicación en la página
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
163.

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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