ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 212

5 Información de calibración
5.10. Comprobación de la posición de calibración
Continuación
210
Acción
6. Compruebe que la
posición del eje 1 sea de
-47,00° en la versión
1130, -47.82 en la versión
1600 y -44.80 en la
versión 800.
7. Si la posición del eje no
es correcta, calibre el eje;
consulte Calibración de
los ejes 1 a 3 del IRB 360
en la página 195.
8. Si la posición del eje es
correcta, vuelva al paso 4
y compruebe los ejes 2 y
3.
Nota
xx0700000628
3HAC030005-005 Revisión: C