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3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
4. Libere los frenos con ayuda del
pulsador de liberación de frenos
(A).
5. Presione el brazo superior con
mucha suavidad contra el
dispositivo de calibración (A).
¡NOTA!
Calibre siempre un eje cada vez,
comenzando por el eje 1.
6. Cuando el brazo superior llegue
hasta el dispositivo de calibración,
aplique el freno.
7. Almacene el valor del resolver
ejecutando los comandos
siguientes en el FlexPendant.
5 Información de calibración
5.5. Calibración de los ejes 1 a 3 del IRB 360
Nota
xx0700000435
xx0700000626
El brazo superior queda situado en su posición de
calibración.
Encontrará una descripción en la sección
imiento de calibración fina en el FlexPendant en la
página 201
Continúa en la página siguiente
Continuación
Proced-
197
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