ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 97

Robot paralelo
Tabla de contenido

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Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Anillos de rodamiento
Referencias
Sustitución de los anillos de rodamiento en la página 142
Tras una colisión y/o si se han caído los brazos
Cada 500 h ó 1 año
Cada 4.000 h ó 2 años
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
1. Compruebe si existen daños en los anillos
de rodamiento. Se debe sustituir en caso
necesario.
2. Compruebe si existe suciedad y/o restos de
grasa.
Acción
1. Compruebe si existe desgaste en los anillos
de rodamiento y escuche para detectar
posibles chirridos.
Se debe sustituir en caso necesario.
Acción
1. Compruebe la superficie del tubo para
detectar grietas o daños.
2. Compruebe la distancia existente entre los
soportes de rodamiento.
3. En caso necesario, sustituya las piezas
dañadas de la forma descrita en el capítulo
Reparación.
Repuesto nº
Para conocer las referencias, consulte:
Repuestos del sistema de brazos paralelos del IRB
360 en la página 246
Nota
Para saber cómo cambiar los anillos de
rodamiento, consulte la sección:
Sustitución de los anillos de
rodamiento en la página 142
En caso necesario, limpie los anillos de
rodamiento con etanol.
Nota
Para saber cómo sustituir los anillos de
rodamiento, consulte la sección:
Sustitución de los anillos de
rodamiento en la página 142
Nota
Se debe sustituir si presenta daños.
Consulte:
Distancia entre los soportes de
rodamiento en la página 96
3 Mantenimiento
3.3.5. Sistema de barras
Continuación
Continúa en la página siguiente
95

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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