ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 116

3 Mantenimiento
3.5.1. Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Continuación
114
Acción
3. Retirada del eje
telescópico
4. Retire las 3 cubiertas
VK.
5. Retire los 3x6 tornillos
M6x40 que sujetan los
brazos superiores.
6. Retire los 6 tornillos
M6x20 (A) que sujetan
las 3 bridas (B) y los 3
anillos de retén del
brazo superior.
7. Retire los 3 tornillos
con brida M6x20 (A).
Retire la cubierta de la
brida (B).
Retire la junta de brida
del eje 4 (C).
Retire el anillo de retén
(D).
Nota
Encontrará una descripción en la sección
telescópico en la página 148.
Utilice un destornillador.
Encontrará una descripción en la sección
superior en la página 139.
xx0700000509
A. Tornillo M6x20
B. Brida
xx0700000647
A. Tornillos con brida M6x20.
B. Cubierta de brida del eje 4 (en la versión 3D sin orificio
central)
C. Junta de brida de eje 4
D. Anillo de retén con saliente antipolvo (no en la versión
3D)
Sustitución del eje
Sustitución del brazo
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C