1 Seguridad
1.2.2.1. Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los manipula-
dores
Continuación
Normas para el proveedor del sistema completo
Manipulador completo
Riesgo para la seguridad
¡Componentes a altas temper-
aturas!
¡La retirada de piezas puede
dar lugar a la caída repentina
del manipulador!
Cables
Riesgo para la seguridad
¡Los conjuntos de cables son
muy sensibles a los daños de
tipo mecánico!
Cajas reductoras y motores
Riesgo para la seguridad
¡Los engranajes pueden sufrir
daños si se aplica una fuerza
excesiva!
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•
El proveedor del sistema completo debe garantizar que todos los circuitos utilizados
en la función de seguridad estén bloqueados de acuerdo con las normas vigentes
referidas a esta función.
•
El instalador del sistema completo debe asegurarse de que todos los circuitos
utilizados por la función de paro de emergencia estén bloqueados de forma segura, de
acuerdo con las normas vigentes referidas a la función de paro de emergencia.
Descripción
¡CUIDADO!
¡Los motores y los engranajes están CALIENTES
después de tener el manipulador en funcionamiento! ¡El
contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
Con una temperatura ambiental más alta, más superficies
del manipulador se CALIENTAN y pueden dar lugar a
quemaduras.
¡AVISO!
Tome las medidas oportunas para garantizar que el
manipulador no se caiga a medida que se retiran las
piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios
si está retirando el motor del eje 2.
Descripción
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños
de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos con cuidado, espe-
cialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Descripción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica una
fuerza excesiva!
3HAC030005-005 Revisión: C