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5 Información de calibración
5.9. Memoria de la tarjeta de medida serie
Continuación
Si...
Se cargan nuevos datos de calibración a
través de RobotStudio o con ayuda del
FlexPendant y se reinicia el sistema.
Visualización del estado de los datos de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo ver el estado de los datos en la tarjeta de medida serie y en
el controlador.
Actualización de los datos del controlador con la memoria de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo cargar datos desde la tarjeta de medida serie al controlador.
1. En el menú ABB, toque Calibración y seleccione
2. Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a
3. Toque el botón El armario o el manipulador han
4. Se cargan los datos. Toque Sí para confirmar la
206
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica.
2. Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continuación toque Mostrar estado.
Los datos se muestran con su estado en la tarjeta de medida serie y en el controlador.
Acción
una unidad mecánica.
continuación, toque Actualizar.
sido sustituidos.
Aparece un aviso. Toque Sí para continuar o No
para cancelar.
operación y reiniciar el sistema de robot.
...entonces...
Los datos en la memoria del controlador y de
la tarjeta de medida serie son diferentes.
Debe actualizar manualmente la memoria
de la tarjeta de medida serie con los datos
de la memoria del controlador.
Compruebe que los nuevos valores de
calibración pertenezcan a un manipulador
cuyo número de serie sea el definido en el
sistema.
Info
Resulta esencial que cargue cor-
rectamente los datos de calibración.
Se actualizan los datos siguientes:
•
Números de serie de las
unidades mecánicas
•
datos de calibración
•
Datos de SIS
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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