ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 127

Robot paralelo
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Engrase de rodamientos
Los rodamientos deben engrasarse después del montaje, siguiendo las instrucciones que
aparecen a continuación:
Engrase los distintos tipos de rodamientos de la forma detallada a continuación:
3HAC030005-005 Revisión: C
Los rodamientos no deben estar completamente llenos de grasa. Sin embargo, si queda
espacio libre alrededor del rodamiento, éste puede llenarse completamente de grasa en
el momento del montaje, dado que el exceso de grasa será expulsado del rodamiento
al poner en marcha el robot.
Durante el funcionamiento, el rodamiento debe tener lleno de grasa del 70% al 80%
del volumen disponible.
Asegúrese de manipular y almacenar correctamente la grasa para evitar
contaminaciones.
Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados.
Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben
engrasarse con sus piezas separadas.
4.2.1. Instrucciones de montaje para rodamientos
4 Reparación
Continuación
125

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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