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Paso2: Almacenamiento de los valores de los cuentarrevoluciones con el FlexPendant
En este procedimiento se detalla el segundo paso necesario para actualizar el
cuentarrevoluciones: almacenar los valores de los cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(RobotWare 5.0).
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
2. Toque la unidad mecánica que desee.
Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc..
en0400000771
3. Toque Actualizar cuentarrevoluciones....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuentar-
revoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
•
Toque Sí para actualizar los cuentarrevoluciones.
•
Toque No para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Sí, aparece la ventana de selección de eje.
4. Seleccione el eje cuyo cuentarrevoluciones desee actualizar. Para ello, haga lo
siguiente:
•
Active la casilla de verificación del lado izquierdo.
•
Toque Seleccionar todo para actualizar todos los ejes.
A continuación, toque Actualizar.
5. Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse:
•
Toque Actualizar para continuar con la actualización de los cuentarrevolu-
ciones.
•
Toque Cancelar para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Actualizar, los cuentarrevoluciones marcados se actualizan y se elimina la
marca de verificación de la lista de ejes.
5 Información de calibración
5.8. Actualización de los cuentarrevoluciones
Continúa en la página siguiente
Continuación
203
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