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3 Mantenimiento
3.3.10. Placa móvil con pivote
Continuación
Cada 4000 h
¡CUIDADO!
En ningún caso fuerce el movimiento axial del pivote o de la interfaz de la herramienta sin
antes liberar los frenos, dado que de hacerlo causaría daños en el eje telescópico.
106
Acción
1. Libere los frenos de retención del
eje 4 del robot.
2. Compruebe el eje 4 para asegurarse
de que gire con suavidad.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
Liberación manual de los frenos en la página
57.
Si es necesario, sustituya la placa móvil de la
forma descrita en
Sustitución de la placa móvil
en la página 145
3HAC030005-005 Revisión: C
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