ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 171

Robot paralelo
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Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Junta tórica de goma de
nitrilo
Loctite 243
Referencias
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 130
Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4 en la página 159
Conjunto de herramientas estándar en la página 219
Especificación de aceites y grasas en la página 222
Retirada
Montaje
3HAC030005-005 Revisión: C
Repuesto nº
Repuestos de unidad de caja
reductora del eje 4 en la página 228
Repuestos de unidad de caja
reductora del eje 4 en la página
Acción
1. Retire la cubierta de la
base.
2. Retire la caja reductora
con el motor.
3. Retire el motor.
Acción
1. Monte una nueva
junta tórica (C) sobre
la brida del motor.
Lubrique la junta
tórica con grasa
FM222.
2. Inserte el nuevo
motor, sin apretar aún
los tornillos.
4.3.13. Sustitución del motor del eje 4
Nota
Encontrará una descripción en la sección
junta de la cubierta de la base en la página
Encontrará una descripción en la sección
unidad de caja reductora del eje 4 en la página
¡PELIGRO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del orificio de
fijación del motor! El aceite puede estar caliente. Tome las
medidas necesarias para recoger el aceite.
Nota
La lubricación se especifica en la sección
aceites y grasas en la página
¡CUIDADO!
Monte el motor, asegurándose de que el piñón del motor quede
engranado correctamente con el engranaje. No aplique fuerza
para no dañar el piñón del motor.
4 Reparación
Continuación
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
228.
Sustitución de la
130.
Sustitución de la
159.
Especificación de
222.
Continúa en la página siguiente
169

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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