ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 146

Robot paralelo
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4 Reparación
4.3.5. Sustitución de los anillos de rodamiento
Continuación
Montaje
xx0700000524
A
B
C
D
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente por un lado,
o forzará el resorte.
144
Barra paralela
Anillo de rodamiento
Útil de presión
Soporte
Acción
1. Coloque un nuevo anillo de rodamiento en el
alojamiento de la articulación.
2. Coloque la barra paralela en el soporte.
3. Sitúe el útil de presión en el anillo de rodamiento y
golpéelo suavemente hacia abajo para situarlo en
su posición.
4. Monte los brazos paralelos en el brazo superior,
montando el lado izquierdo o el derecho, pero no
los dos.
Nota
Para más información acerca de
cómo hacerlo a mano o con una
herramienta, consulte la sección
Sustitución de los brazos
paralelos en la página
135.
3HAC030005-005 Revisión: C

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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