ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 72

Robot paralelo
Tabla de contenido

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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2. Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360
Continuación
Hilo
5
6
7
8
9
10
11
12
APANT
ALLAM
IENTO
Señales
1.1
1.2
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2
5.1
5.2
6.1
6.2
7.1
7.2
8.1
8.2
9.1
9.2
10.1
10.2
11.1
11.2
12.1
70
Punto de conexión A Punto de conexión B
Des-
Espec
ignaci
Term. Tipo
.
ón.
WH
XP5
A2
BK
XP5
B2
BN
XP5
C2
VT
XP5
D2
OG
XP5
A3
PK
XP5
B3
TQ
GY
XP5
Tierra
XP5
Ref.
tierra
(apan-
tallami
ento
DP)
Par
1 WH
XP5
B5
1 BU
XP5
C5
2 WH
XP5
D5
2 OG
XP5
A6
3 WH
XP5
B6
3 GN
XP5
C6
4 WH
XP5
D6
4 BN
XP5
A7
5 WH
XP5
B7
5 GY
XP5
C7
6 RD
XP5
D7
6 BU
XP5
A8
7 RD
XP5
B8
7 OG
XP5
C8
8 RD
XP5
D8
8 GN
XP5
A9
9 RD
XP5
B9
9 BN
XP5
C9
10 RD
XP5
D9
10 GY
XP5
A10
11 BK
XP5
B10
11 BU
XP5
C10
12 BK
XP5
D10
Des-
ignaci
Term. Tipo
ón.
2
R1.CP 5
2
R1.CP 6
2
R1.CP 8
2
R1.CP 9
2
R1.CP 10
2
R1.CP 11
19
R1.CP 12
20
Tierra
(apan-
tal-
lamient
o)
4
R1.CS 1
4
R1.CS 2
4
R1.CS 3
4
R1.CS 4
4
R1.CS 5
4
R1.CS 6
4
R1.CS 7
4
R1.CS 8
4
R1.CS 9
4
R1.CS 10
4
R1.CS 11
4
R1.CS 12
4
R1.CS 13
4
R1.CS 14
4
R1.CS 15
4
R1.CS 16
4
R1.CS 17
4
R1.CS 18
4
R1.CS 19
4
R1.CS 20
4
R1.CS 21
4
R1.CS 22
4
R1.CS 23
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
Comentario
13
13
13
13
13
13
Conductor a
seccionar.
2)
13
1)
0 V (masa)
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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