ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 163

Retirada
Montaje
3HAC030005-005 Revisión: C
4.3.11. Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4
Acción
1. Retire los tornillos M6 con brida (12 unidades) que
sujetan la cubierta de la base.
2. Desconecte los conectores del motor, R3.FB4 y
R3.MP4.
3. Retire el eje telescópico.
4. Retire los 3 tornillos de cabeza hexagonal (M6x25)
con arandelas planas 6,4x12x1,6 acero A2F (B).
5. Retire la unidad de caja reductora del eje 4.
6. Retire el anillo de retén con saliente antipolvo.
Acción
1. Monte un nuevo anillo de retén. Aplique grasa.
2. Monte la unidad de caja reductora del eje 4.
3. Coloque los 3 tornillos de cabeza hexagonal
(M6x25) con arandelas planas 6,4x12x1,6 acero
A2F (B).
4. Monte el eje telescópico.
5. Vuelva a conectar los conectores del motor, R3.FB4
y R3.MP4.
6. Monte los tornillos M6 (12 unidades) que sujetan la
cubierta de la base.
7. Calibre el robot.
4 Reparación
Continuación
Nota
Utilice herramientas estándar.
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la junta de
la cubierta de la base en la página
130
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución del eje
telescópico en la página 148.
Se muestra en la figura.
Nota
Consulte la sección Grasa de los
retenes en la página 224.
Par de apriete 9 Nm..
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución del eje
telescópico en la página 148.
Utilice herramientas estándar.
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la junta de
la cubierta de la base en la página
130
Encontrará una descripción en la
sección Métodos de calibración
en la página 192.
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