ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 92

Robot paralelo
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3 Mantenimiento
3.3.3. Telescopic Shaft, inoxidable, eje 4
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Lubricador de mano
Grasa
Telescopic Shaft
Herramientas estándar
Referencias
Repuestos, ejes telescópicos en la página 244
Sustitución del eje telescópico en la página 148
Cada 500 h
Cada 4.000 h
Tras una colisión y/o si se han caído los brazos
1. Retire de la placa móvil cualquier pieza
2. Compruebe si existe cualquier daño en
3. Mueva la placa móvil en direcciones
90
Repuesto nº
Especificación de aceites y grasas en la página
Repuestos, ejes telescópicos en la página 244
Conjunto de herramientas estándar en la página
Acción
1. Compruebe y reapriete los tornillos de fijación de
las Universal Joints.
2. Lubrique el casquillo lineal con un lubricador de
mano.
3. Si los casquillos lineales están desgastados y si el
huelgo es excesivo, sustituya el Telescopic Shaft.
Acción
1. Cambie el Telescopic Shaft y las Universal Joint s.
Acción
restante del sistema de barras.
la articulación universal.
diferentes para comprobar si se
observa cualquier síntoma de una
capacidad de movimiento reducida en
la articulación universal.
Nota
Encontrará una descripción en la
sección
Sustitución del eje
telescópico en la página 148
Nota
Sustitución del eje telescópico en
la página 148
Nota
¡CUIDADO!
Ponga cuidado al desplegar el telescopio hasta
su longitud total.
Para saber cómo sustituir la articulación
universal, consulte la sección:
Sustitución de la articulación universal
en la página 151
Para saber cómo sustituir la articulación
universal, consulte la sección:
Sustitución de la articulación universal
en la página 151
3HAC030005-005 Revisión: C
Nota
222.
219.

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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