ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 160

4 Reparación
4.3.10. Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1 a 3
Continuación
Retirada
Montaje
158
Acción
1. Retire el sistema de
brazos.
2. Desconecte los
conectores del motor,
R3.FB1-3 y R3.MP1-3.
3. Retire los cuatro tornillos
de cabeza hexagonal M10
x 30 y sus arandelas.
¡AVISO!
Esta acción deja suelta la
unidad de caja reductora,
con un peso de 16 kg.
Acción
1. Monte la unidad de caja reductora con los cuatro
tornillos de cabeza hexagonal M10 x 30 con sus
arandelas 16,5x20x2 acero A3F.
¡NOTA!
Peso de la unidad de caja reductora 16 kg.
2. Conecte los conectores del motor, R3.FB1-3 y
R3.MP1-3.
3. Montaje del sistema de brazos
4. Calibre el robot.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
reductoras de los ejes 1 a 4 en la página
xx0700000539
A. Tornillo de cabeza hexagonal M10 x 30
B. Arandela plana 16,5x20x2 acero A3F
Nota
Par de apriete 33 Nm .
Encontrará una descripción en la
sección Diagrama de circuitos
3HAC028647-009.
Encontrará una descripción en la
sección
ejes 1 a 4 en la página
método 2.
Encontrará una descripción en la
sección
en la página
Cajas
111, método 2.
Cajas reductoras de los
111,
Métodos de calibración
192.
3HAC030005-005 Revisión: C