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4 Reparación
4.3.2. Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Unidad de medida serie
Junta de la cubierta de la
base
Arandela de plástico
Referencias
Diagrama de circuitos 3HAC028647-009
Actualización de los cuentarrevoluciones en la página
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 130
Retirada de la unidad SMB
¡NOTA!
Este producto contiene determinados materiales considerados peligrosos. Este producto debe
ser eliminado de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot
y la unidad de control.
Montaje de la unidad SMB
¡NOTA!
Compruebe la nueva batería con un voltímetro. Debe indicar aproximadamente +12 V.
134
Acción
1. Retire la cubierta de la base.
2. Retire los tres (3) tornillos con brida que sujetan el
soporte de la unidad SMB.
3. Desconecte todos los cables de la unidad SMB.
4. Retire la unidad SMB.
Acción
1. Monte la nueva unidad SMB.
2. Conecte todos los cables.
3. Monte el soporte con los tres (3)
tornillos con brida.
4. Monte la cubierta de la base.
5. Actualización de los cuentarrev-
oluciones
Repuesto nº
Repuestos de la unidad SMB en la página
236.
Repuestos de la base en la página
Repuestos de la base en la página 238
Nota
La forma de hacerlo se indica en el diagrama de
circuitos 3HAC028647-009.
Par de apriete 4 Nm.
Encontrará una descripción en la sección
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en
la página 130
Encontrará una descripción en la sección
ción de los cuentarrevoluciones en la página 202
Nota
Conjunto de her-
ramientas estándar
en la página 219
238.
(En caso de daños)
(En caso de daños)
202.
Nota
Encontrará una descripción en la
sección
Sustitución de la junta de la
cubierta de la base en la página 130
Utilice herramientas estándar
3HAC030005-005 Revisión: C
Actualiza-
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