ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto página 42

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3. Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Cargas en la base
La tabla siguiente muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
+X
xx0700000586
Fuerza N
Fx
Fy
Fz
Par Nm
Mx
My
Mz
40
- Y
+Z
-Z
Carga máx. en funcionamiento
±330
±260
-1500 ±170
Carga máx. en funcionamiento
±200
±230
±100
-X
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3HAC030005-005 Revisión: C
+ Y