ABB CRB15000 Manual Del Producto página 553

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Retirada de la unidad de articulación y cableado de transición
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación y el cableado
de transición.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación y cableado de transición
1
2
Retirada de la cubierta del tubular
1
Retirada de la cubierta del eje 4
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: 0° (posición de inicio)
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Acción
Retire los tornillos de la tapa.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Nota
xx2000002123
Nota
xx2000002083
Continúa en la página siguiente
553