ABB CRB15000 Manual Del Producto página 221

Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta.
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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J7.CS
• J7.CP
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5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Nota
xx2000002159
Nota
xx2000002161
xx2000002162
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5 Reparación
Continuación
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