ABB CRB15000 Manual Del Producto página 118

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
2
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Incline la base sobre su costado y retire la cubier-
ta inferior retirando los tornillos de fijación.
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J1.DC+
• J1.DC-
• J1.CS
• J1.CP
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A