ABB CRB15000 Manual Del Producto página 334

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
7
8
Sustitución de la muñeca
1
Montaje de la carcasa de la muñeca
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la muñeca.
Montaje del cable de la unidad de articulación del eje 5
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la unidad de articulación del tubular.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
Sustituya la unidad de muñeca.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Coloque el cable de la articulación a través del
eje hueco del lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
xx2000002141
xx2000001957
Nota
Alojamiento de la muñeca:
3HAC073951-001
Nota
La unidad es
xx2000002048
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A