ABB CRB15000 Manual Del Producto página 642

Índice
interfaz del lado del brazo
configuración del anillo de luz, 73
configuración de los botones, 72
configuración predeterminada, 71
descripción, 70
sustitución, 364
uso de los botones, 74
intervalos de mantenimiento, 81
L
liberación de los frenos, 52
liberar frenos, 32
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 88
lubricantes, 31
M
magnesio
eliminación, 627
mantenimiento, intervalos, 81
mantenimiento, programa, 81
material alérgeno, 28
material peligroso, 627
mazo de cables
inspección, 85
montaje, equipos, 62
montaje, instrucciones, 45
montaje en pared, 58
montaje inclinado, 58
montaje suspendido, 58
MTTF , 16
D
muñeca
sustitución, 318
N
neodimio
eliminación, 627
nivel de prestaciones,PL, 16
nivel de prestaciones requerido, PLr, 16
niveles de peligrosidad, 19
normas, 632
normas de productos, 632
normas de seguridad, 632
normativas
ANSI, 632
CAN, 632
EN IEC, 632
EN ISO, 632
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 59
parámetro de sistemaGravity Beta, 58
pares de fuerza en la base, 38
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
personal
requisitos, 18
peso, 38
brazo superior, completo, 254, 269, 498
brazo superior e inferior, 110, 132, 373, 395, 407,
422, 431, 458, 470, 489
robot, 51, 97, 103, 236, 243
PFH , 16
D
PL, nivel de prestaciones , 16
plástico
eliminación, 627
642
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
PPE, 18
probar
frenos, 33
procedimiento de instalación, 48
proceso de guiado, 76
programa de mantenimiento, 81
R
radio de giro, 43
rango de trabajo
robot, 42
reglamentos nacionales, 28
reglamentos regionales, 28
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 39
requisitos del integradores de sistemas, 28
responsabilidad del integrador, 28
responsabilidad y validez, 15
riesgo de quemaduras, 31
robot
clase de protección, 41
datos técnicos, 38
dimensiones, 62
elevación, 49
equipos, montaje, 62
etiquetas, 21
inspección, 82
rango de trabajo, 42
símbolos, 21
tipos de protección, 41
rodamientos dañados, 621
ropa de protección, 18
ruidos, 621
S
SafeMove, 78
seguridad
Descarga electrostática, 44
ensayo de funcionamiento, 64
extinción del fuego, 29
liberar el brazo del robot, 32
prueba de los frenos, 33
señales, 19
señales del manual, 19
símbolos, 19
símbolos en el robot, 21
señales
seguridad, 19
señales de seguridad
del manual, 19
símbolos
seguridad, 19
solución de problemas
seguridad, 34
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 49
superficies calientes, 31
suspendido
instalación en suspensión, 28
sustitución
base, 368
bastidor, 402
brida de herramienta, 356
brida interior del eje 6, 356
cableado de la articulación 1, 105
cableado de la articulación 2, 139
cableado de la articulación 3, 157
cableado de la articulación 4, 176
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A