ABB CRB15000 Manual Del Producto página 327

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire los tornillos de fijación.
Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado
y desconecte sus conectores.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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xx2100000335
Nota
xx2000002161
xx2000002162
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5 Reparación
Continuación
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