ABB CRB15000 Manual Del Producto página 191

Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
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Conexión de los conectores del eje 5
1
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D4/5.X1 a X1
• D4/5.X4 a X4
• D4/5.X5 a X5
Acción
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4/5.DC+ a J5/6.DC+
• J4/5.DC- a J5/6.DC-
• J4/5.CS a J5/6.CS
• J4/5.CP a J5/6.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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5 Reparación
Continuación
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